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兩自由度平臺(tái)(俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航平臺(tái))運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)-上海贏浩機(jī)電設(shè)備有限公司
點(diǎn)擊率:7535   作者:上海贏浩機(jī)電設(shè)備有限公司【W(wǎng)INHOO】   來源:http://mqsky.cn   時(shí)間:2018-8-11 23:54:53

兩自由度平臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備,在汽車、船舶、航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試,在發(fā)動(dòng)機(jī)/船舶/飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用,它能夠模擬的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng),復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)飛控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測(cè)試,獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn),達(dá)到產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求。

名稱

兩自由度+旋轉(zhuǎn)軸測(cè)試平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)

主要技術(shù)指標(biāo)

(1)有效載荷:300kg,總載荷:500kg(含平臺(tái)自重)。

(2)運(yùn)動(dòng)參數(shù):

姿態(tài)

位移

速度

加速度

重復(fù)定位精度

俯仰α

±100°

±30°/s

±60°/s2

0.1°

滾轉(zhuǎn)β

±30°

±30°/s

±60°/s2

0.1°

偏航γ

±3

±30°/s

±60°/s2

0.1°

其他

技術(shù)指標(biāo)

系統(tǒng)響應(yīng)頻率:0.0HZ~20HZ。

行程回差:≤0.2mm。

平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上,任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過0.00025m。

額定載荷下,全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次,存儲(chǔ)壽命不小于48個(gè)月

平臺(tái)系統(tǒng)以40mm/s速度運(yùn)動(dòng)時(shí),距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于70dB。

a. 兩自由度平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。

b. 使用壽命不小于22000小時(shí)。

c. 平均無故障時(shí)間MTBF≥2200小時(shí)。

d、平均維修時(shí)間MTBF<4小時(shí)

供電

單相交流220V  總功率約2.5KW

控制特點(diǎn)

1、自研控制卡使用CANopen總線協(xié)議,通訊速率更高,技術(shù)成熟,穩(wěn)定性更高。

2、控制卡集成度高、設(shè)備電氣接線簡(jiǎn)單,無需外接限位開關(guān),故障率低且安全。

3、運(yùn)動(dòng)控制卡集成多軸平臺(tái)算法。

4、操作界面簡(jiǎn)單,故障率低,穩(wěn)定可靠。

平臺(tái)操作界面樣式

兩自由度平臺(tái)






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