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兩自由度平臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備,在汽車、船舶、航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試,在發(fā)動(dòng)機(jī)/船舶/飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用,它能夠模擬的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng),復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)飛控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測(cè)試,獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn),達(dá)到產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求。
名稱 |
兩自由度+旋轉(zhuǎn)軸測(cè)試平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo) |
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主要技術(shù)指標(biāo) |
(1)有效載荷:300kg,總載荷:500kg(含平臺(tái)自重)。 |
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(2)運(yùn)動(dòng)參數(shù): |
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姿態(tài) |
位移 |
速度 |
加速度 |
重復(fù)定位精度 |
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俯仰(α) |
±100° |
±30°/s |
±60°/s2 |
0.1° |
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滾轉(zhuǎn)(β) |
±30° |
±30°/s |
±60°/s2 |
0.1° |
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偏航(γ) |
±30° |
±30°/s |
±60°/s2 |
0.1° |
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其他 技術(shù)指標(biāo) |
系統(tǒng)響應(yīng)頻率:0.0HZ~20HZ。 |
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行程回差:≤0.2mm。 |
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平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上,任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過0.00025m。 |
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額定載荷下,全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次,存儲(chǔ)壽命不小于48個(gè)月。 |
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平臺(tái)系統(tǒng)以40mm/s速度運(yùn)動(dòng)時(shí),距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于70dB。 |
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a. 兩自由度平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。 b. 使用壽命不小于22000小時(shí)。 c. 平均無故障時(shí)間MTBF≥2200小時(shí)。 d、平均維修時(shí)間MTBF<4小時(shí) |
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供電 |
單相交流220V 總功率約2.5KW |
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控制特點(diǎn) |
1、自研控制卡使用CANopen總線協(xié)議,通訊速率更高,技術(shù)成熟,穩(wěn)定性更高。 2、控制卡集成度高、設(shè)備電氣接線簡(jiǎn)單,無需外接限位開關(guān),故障率低且安全。 3、運(yùn)動(dòng)控制卡集成多軸平臺(tái)算法。 4、操作界面簡(jiǎn)單,故障率低,穩(wěn)定可靠。 |
電 話:021-67735848
傳 真:021-67730370
手 機(jī):15900758649
聯(lián)系人:潘峰
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