WINHOO產(chǎn)品介紹
WIN03三自由度調(diào)姿平臺(tái)選型（升降）
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)/橫搖、縱傾、升降
簡單仿真運(yùn)動(dòng)，負(fù)載高于300Kg時(shí)，需要增加防扭臂，角度不超過30°；
In simple simulation motion, when the load is higher than 300Kg, the twist arm needs to be increased, and the angle is not more than 30 degrees；
伺服電動(dòng)缸純電動(dòng)三自由度平臺(tái)可以模擬“俯仰、側(cè)傾、升降”三個(gè)姿態(tài)動(dòng)作，可以模擬空間三維里絕大部分動(dòng)作。多自由度平臺(tái)系統(tǒng)，可廣泛用于運(yùn)動(dòng)模擬、機(jī)器人、飛行器空間交會(huì)對接仿真器、艦船及汽車模擬器、新型加工機(jī)床、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等飛行器的精確運(yùn)動(dòng)仿真，以及 4D 動(dòng)感座椅，六自由度平臺(tái)等。是國防軍事、航空航天、汽車制造、機(jī)械工業(yè)以及各種復(fù)雜環(huán)境測試，訓(xùn)練必不可少的重要設(shè)備。 
為提高六自由度平臺(tái)車輛模擬器模擬真實(shí)車輛運(yùn)動(dòng)感覺的逼真度,結(jié)合經(jīng)典洗出算法提出一種變輸入洗出算法.根據(jù)模擬器運(yùn)動(dòng)空間,對經(jīng)典洗出算法的輸入信號(hào)按幅值大小進(jìn)行劃分、變換處理.高幅值輸入信號(hào)采用縮放處理,以防止超出平臺(tái)運(yùn)動(dòng)空間；低幅值輸入信號(hào)乘上一個(gè)時(shí)變比例系數(shù),時(shí)變比例系數(shù)的確定采用模糊自適應(yīng)算法,根據(jù)人體在運(yùn)動(dòng)模擬器上的運(yùn)動(dòng)感覺、人體在車輛上的運(yùn)動(dòng)感覺以及輸入信號(hào)的情況,選定模糊控制器的輸入、輸出和模糊控制規(guī)則.以車輛縱向加速度的模擬為例進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明，運(yùn)用變輸入洗出算法,既能將平臺(tái)限制在平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)空間內(nèi),又能充分利用平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)能力,提高運(yùn)動(dòng)感覺模擬的逼真度.
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