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六自由度運動平臺所需功率及推力計算-WINHOO
點擊率:6535   作者:上海贏浩機電設備有限公司【W(wǎng)INHOO】   來源:http://mqsky.cn   時間:2018-8-11 17:00:02
一、單缸運動模型
A. 按功率計算

電動缸單缸運動,1秒內(nèi),單缸從行程0運作到行程100mm,造成平臺的重心位置從615提高到629.4,六自由度平臺加座椅,總重按照0.5噸計算。

根據(jù)能量守恒原理原理:電動缸所做的功 = 平臺重力勢能的提高=5*0.0144*1000=72N.m

P.t=mgh  t=72w







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