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定制電缸-新聞中心

近幾年來，國產交流伺服驅動器廠家也在不斷研發(fā)EtherCAT總線型驅動器，比如南京埃斯頓、臺達、北京清能德創(chuàng)等。

一臺傳統(tǒng)的驅動器要看其伺服速度環(huán)、電流環(huán)的響應頻率和帶寬，以及接收控制信號的方式與精度。暫不對這些參數進行探討。

對于總線型伺服驅動器，還有一個重要的網絡同步參數來對驅動器進行評估。

對于EtherCAT總線而言，這個參數為：SYNC0 Period（DC mode）。它用于同步網絡上所有從站設備，主站需要合理配置該參數以同步所有從節(jié)點設備。一般而言，各種高性能從站在設計時，都會有一個設定范圍。如果從站的SYNC0值的下限值過大，則該網絡的同步周期會響應延長。所以該參數對于高性能實時網絡具有重要的參考意義，特別是對于哪些高速高精度的運動控制系統(tǒng)。

 

對于傳統(tǒng)的機床控制指令的一般是給在位置換的，如果說以62.5us到250us的方法進行同步那么你首先應該保證你的位置環(huán)周期是62.5us到250us，否則沒有任何意義。

對于beckhoff的驅動系統(tǒng)，實際其位置給出周期是1ms，而所謂的250us僅僅是一個同步冗余而已。

最后還要強調一下如果將位置換做到62.5us，而且你的指令周期同步也達到這個值對于CPU來說壓力是非常大的，而且你還需要設計你三環(huán)與DC的等相位同步（這里多提一下從站芯片與MCU的PDI通信是非常慢的，大概最快在20Mbit，很難做到大量的PDO數據傳輸的）。甚至對于資源可能是不可實現的，所以對于上述的一些參數我覺得只是一些噱頭?。?！因此這個參數高肯定也不能說明驅動器性能就高