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定制電缸-新聞中心

總結(jié)歸納一下近期詢問比較多幾款多自由度運(yùn)動(dòng)平臺。

1.單自由度旋轉(zhuǎn)平臺

單自由度旋轉(zhuǎn)平臺能實(shí)現(xiàn)不小于360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是姿態(tài)指令里的【方位】，旋轉(zhuǎn)速度無極調(diào)節(jié)，承重范圍0-30KN。

2.兩自由度平臺（橫滾+俯仰）

兩自由度平臺（橫滾+俯仰）可實(shí)現(xiàn)繞X、Y兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，說白點(diǎn)就是：前后左右4個(gè)方向的傾斜。此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍有限，一般最大能做到±30°，再大干涉點(diǎn)較多，難于設(shè)計(jì)。

3.兩自由度平臺（方位+俯仰）

兩自由度平臺（方位+俯仰）是建立在一個(gè)單自由度俯仰平臺和另一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺之上，能實(shí)現(xiàn)360度任意方向的俯仰，和上面的兩自由度平臺相似，傾斜角度大于兩自由度（俯仰+橫滾）平臺，響應(yīng)性略差于上者。

3.三自由度平臺（俯仰+橫滾+方位）

可實(shí)現(xiàn)橫滾、俯仰、旋轉(zhuǎn)（方位）三個(gè)姿態(tài)。

4.三自由度平臺（俯仰、橫滾、升降）

未完待續(xù)。。。

廣大客戶們，有需要定制模擬仿真運(yùn)動(dòng)平臺的請咨詢021-67735848；15900758649潘峰