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集成式六自由度平臺機(jī)械設(shè)計及運(yùn)動控制的正反解算法-上海贏浩

點(diǎn)擊率：6312 作者：上海贏浩機(jī)電設(shè)備有限公司【W(wǎng)INHOO】來源：http://mqsky.cn 時間：2018-8-10 17:21:33

高度集成式六自由度平臺，由六根WINHOO高品質(zhì)伺服電動缸通過十字關(guān)節(jié)軸承與上下平臺按照點(diǎn)位鉸接。每一套平臺的設(shè)計都經(jīng)過修正優(yōu)化，以確保運(yùn)動范圍內(nèi)無機(jī)械干涉點(diǎn)，無奇異性。

六自由度平臺

高度集成的控制系統(tǒng)。有以下幾個特點(diǎn)：
1.位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動、多自由度復(fù)合運(yùn)動。
2.路譜濾波處理，隨機(jī)波復(fù)現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能。
3.通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供第三方控制接口（上位機(jī)接口）。
4.提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口。

極度便攜的控制系統(tǒng)設(shè)計：

六自由度平臺控制系統(tǒng)

集成式運(yùn)動控制卡內(nèi)置多自由度平臺運(yùn)動正反解算法：

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