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高精度電動缸/高精度仿真平臺 >> 六自由度平臺 >> 六自由度平臺-仿真模擬測試

P-019六自由度運動平臺

產(chǎn)品介紹：

型號	六自由度運動平臺
主要技術(shù)指標	（1）額定載荷：150kg 總載荷：200kg（含平臺自重）
	（2）運動參數(shù)
	姿態(tài)	位移	速度	加速度
	俯仰	±12°	±20°/s	±80°/s2
	滾轉(zhuǎn)	±12°	±20°/s	±80°/s2
	偏航	±15°	±20°/s	±80°/s2
	Z垂直升降	±125mm	±500mm/s	5m/s2
	Y縱向位移	±150mm	±500mm/s	5m/s2
	X側(cè)向位移	±150mm	±500mm/s	5m/s2
平臺尺寸	上平臺支點所在圓直徑：∅1150mm；下平臺支點所在圓直徑：∅1100mm 平臺最低位置：621mm，平臺最高位置：972mm

六自由度平臺總體運動能力指標如上表，具體表述如下：

上平臺X向行程范圍：621mm-972mm（支桿下支點所在圓與上平臺上端面距離），有效行程不小于250mm；

a) 平臺定位精度及重復(fù)定位精度為1.0mm及0.1mm；

b) 平臺轉(zhuǎn)動精度及重復(fù)轉(zhuǎn)動精度為0.1°及0.05°；

c) 行程回差小于0.2mm；

d) 平臺X方向運動速度可從0m/s到0.1m/s連續(xù)變化；YZ方向運動速度可從0m/s到0.05m/s連續(xù)變化；

e) 單支桿可承受軸向力不小于2000N；

f) 單支桿的運動速度可從0m/s到0.1m/s連續(xù)變化；

g) 平臺中位位置固有頻率：不小于40Hz；

h) 上平臺質(zhì)量：小于50Kg，平臺總質(zhì)量：小于200Kg；

i) 上平臺可承受載荷要求。

j) 動態(tài)響應(yīng)性能要求:負載150Kg情況下，平臺在中位位置、Z方向的動態(tài)響應(yīng)頻率不低于下列指標，對40mm振幅正弦信號的動態(tài)響應(yīng)頻率大于12Hz（-2db，70°）；

平臺響應(yīng)頻率與激勵信號幅值對照表

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