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高精度電動(dòng)缸/高精度仿真平臺(tái) >> 六自由度平臺(tái) >> 六自由度平臺(tái)-仿真模擬測(cè)試
六自由度平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
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名稱 |
P-022六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo) |
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主要技術(shù)指標(biāo) |
（1）有效載荷：350kg，總載荷：500kg（含平臺(tái)自重）。 |
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（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)： |
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姿態(tài) |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重復(fù)定 位精度 |
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俯仰（α） |
±18° |
±40°/s |
±80°/s2 |
0.1° |
0.05° |
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滾轉(zhuǎn)（β） |
±18° |
±40°/s |
±80°/s2 |
0.1° |
0.05° |
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偏航（γ） |
±20° |
±40°/s |
±80°/s2 |
0.1° |
0.05° |
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垂直升降(z） |
±140mm |
±600mm/s |
6m/s2 |
1.0mm |
0.1mm |
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縱向位移(y) |
±180mm |
±600mm/s |
6m/s2 |
1.0mm |
0.1mm |
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側(cè)向位移(x) |
±180mm |
±600mm/s |
6m/s2 |
1.0mm |
0.1mm |
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其他技術(shù)指標(biāo) |
（1）系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。 |
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（2）行程回差：≤0.2mm。 |
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（3）漂移量：平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上，任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過0.00025m。 |
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（4）平臺(tái)總重：300kg |
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使用壽命 |
額定載荷下，全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次，存儲(chǔ)壽命不小于48個(gè)月。 |
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自研集成式運(yùn)動(dòng)控制器特點(diǎn)：
1、全數(shù)字微型控制器：采用高速微控芯片；
2、以太網(wǎng)接口，232串口：與監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信；
3、Can0pen總線接口：與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信；
4、數(shù)字輸入、輸出接口：采集或者輸出數(shù)字IO信號(hào)。
5、上，下位機(jī)通訊采用UDP/IP協(xié)議，數(shù)據(jù)刷新率100HZ，硬件傳輸速度為100Mbps。
電 話：021-67735848
傳 真：021-67730370
手 機(jī)：15900758649
聯(lián)系人：潘峰
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