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電動(dòng)缸廠家
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P-025小型六自由度平臺(tái)
產(chǎn)品介紹:

用于飛機(jī)模型展示,模擬飛行器在天空飛行姿態(tài)。

可將飛行器真實(shí)數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)陸地模擬真實(shí)飛行試驗(yàn)。

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)能力指標(biāo)

型號(hào)

P-025六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

主要技術(shù)指標(biāo)

(1)額定載荷:50kg   總載荷:100kg(含平臺(tái)自重)

(2)運(yùn)動(dòng)參數(shù)

姿態(tài)

位移

速度

加速度

俯仰

±17°

±40°/s

±80°/s2

滾轉(zhuǎn)

±16°

±40°/s

±80°/s2

偏航

±22°

±40°/s

±80°/s2

Z垂直升降

±50mm

±250mm/s

5m/s2

Y縱向位移

±80mm

±250mm/s

5m/s2

X側(cè)向位移

±100mm

±250mm/s

5m/s2

平臺(tái)尺寸

上平臺(tái)圓直徑:500mm平臺(tái)圓直徑:880mm

平臺(tái)最低位置:465mm,平臺(tái)最高位置:588mm


多自由度平臺(tái)總體運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)如上表,具體表述如下:

a) 平臺(tái)定位精度及重復(fù)定位精度為0.5mm及0.1mm;

b) 平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度及重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)精度為0.1°及0.05°;

c) 行程回差小于0.2mm;

d) 平臺(tái)X方向運(yùn)動(dòng)速度可從0mm/s250mm/s連續(xù)變化;YZ方向運(yùn)動(dòng)速度可從0mm/s250mm/s連續(xù)變化;

e) 單支桿可承受軸向力不小于700N;

f) 單支桿的運(yùn)動(dòng)速度可從0m/s250mm/s連續(xù)變化;

g) 平臺(tái)中位位置固有頻率:不小于40Hz;

h) 機(jī)械組件需具有開(kāi)放性,可拆卸組裝;

i) 機(jī)械設(shè)計(jì)安全系數(shù)不小于2.0,驅(qū)動(dòng)裕度不小于3.0;

j) 額定載荷下,全行程往復(fù)工作壽命不小于1×104次,存儲(chǔ)壽命不小于48月;