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高精度電動(dòng)缸/高精度仿真平臺(tái) >> 六自由度平臺(tái) >> 六自由度平臺(tái)-仿真模擬測(cè)試
一、用途
用于模擬殲擊機(jī)起飛、戰(zhàn)斗、著陸等各種飛行狀態(tài)，致力于訓(xùn)練考核飛行學(xué)員，測(cè)試機(jī)載電氣設(shè)備。例如殲16、殲20、殲31等；
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
該產(chǎn)品電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出力大、精度高等特點(diǎn)，能模擬飛行器加速、減速、滑行、滑跑、降落、俯沖、爬升等功能及姿態(tài)。
三、產(chǎn)品配置
六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)械平臺(tái)、飛行模擬駕駛倉(cāng)、操縱搖桿、飛行儀表、伺服電機(jī)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。平臺(tái)包含帶快速開(kāi)火扳機(jī)的操作搖桿、數(shù)據(jù)采集卡、頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔。
四、軟件技術(shù)
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支持市場(chǎng)主流飛行游戲軟件，支持二次開(kāi)發(fā)，具備與OSG/OGRE等進(jìn)行交互的數(shù)據(jù)接口，提供相關(guān)SDK開(kāi)發(fā)包及相關(guān)協(xié)議。
五、主要技術(shù)參數(shù)
1.動(dòng)態(tài)指標(biāo)
|
（1）有效載荷：800kg。 |
|||||
|
（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)： |
|||||
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姿態(tài) |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重復(fù)定 位精度 |
|
俯仰（α） |
±18° |
±50°/s |
±250°/s2 |
0.1° |
0.05° |
|
滾轉(zhuǎn)（β） |
±18° |
±50°/s |
±250°/s2 |
0.1° |
0.05° |
|
偏航（γ） |
±20° |
±50°/s |
±250°/s2 |
0.1° |
0.05° |
|
垂直升降(z) |
±60mm |
±400mm/s |
5m/s2 |
1mm |
0.05mm |
|
縱向位移(y) |
±70mm |
±400mm/s |
5m/s2 |
1mm |
0.05mm |
|
側(cè)向位移(x) |
±70mm |
±400mm/s |
5m/s2 |
1mm |
0.05mm |
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