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高精度電動缸/高精度仿真平臺 >> 多自由度調(diào)姿平臺 >> 電動缸平臺非標(biāo)定制
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名稱 |
兩自由度+旋轉(zhuǎn)軸測試平臺 運(yùn)動性能指標(biāo) |
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主要技術(shù)指標(biāo) |
（1）有效載荷：300kg，總載荷：500kg（含平臺自重）。 |
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（2）運(yùn)動參數(shù)： |
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姿態(tài) |
位移 |
速度 |
加速度 |
重復(fù)定位精度 |
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俯仰（α） |
±100° |
±30°/s |
±60°/s2 |
0.1° |
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滾轉(zhuǎn)（β） |
±30° |
±30°/s |
±60°/s2 |
0.1° |
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偏航（γ） |
±30° |
±30°/s |
±60°/s2 |
0.1° |
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其他 技術(shù)指標(biāo) |
系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。 |
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行程回差：≤0.2mm。 |
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平臺系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。 |
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額定載荷下，全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次，存儲壽命不小于48個月。 |
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平臺系統(tǒng)以40mm/s速度運(yùn)動時，距平臺系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于70dB。 |
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a. 平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于48小時。 b. 使用壽命不小于22000小時。 c. 平均無故障時間MTBF≥2200小時。 d、平均維修時間MTBF<4小時 |
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供電 |
單相交流220V 總功率約2.5KW |
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控制特點(diǎn) |
1、自研控制卡使用CANopen總線協(xié)議，通訊速率更高，技術(shù)成熟，穩(wěn)定性更高。 |
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電動缸技術(shù)參數(shù)明細(xì)表 |
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安裝方式 |
前后鉸接 |
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傳動絲桿（mm） |
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有效行程（mm） |
來 |
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額定出力（N） |
電 |
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最大出力（N） |
咨 |
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額定速度（mm/sec） |
詢 |
mm/sec范圍內(nèi)可調(diào) |
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最高速度（mm/sec） |
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瞬時速度 |
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伺服電機(jī)額定功率（W） |
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伺服電機(jī)（編碼器） |
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伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
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旋轉(zhuǎn)軸技術(shù)參數(shù)明細(xì) |
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伺服電機(jī)額定功率（W） |
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伺服電機(jī)（編碼器） |
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伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
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高精度回轉(zhuǎn)平臺 |
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交 貨 清 單 |
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1 |
電動缸 |
2臺 |
自研 |
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2 |
伺服電機(jī) |
3臺 |
臺達(dá)A2 |
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3 |
伺服驅(qū)動器 |
3臺 |
臺達(dá)A2 |
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4 |
運(yùn)動控制器 |
1套 |
自研 |
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5 |
控制柜 |
1臺 |
自研 |
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6 |
直流電源 |
1臺 |
MW24V電源 |
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7 |
電控元器件 |
1套 |
德國施耐德 |
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8 |
控制監(jiān)控軟件 |
1套 |
自研 |
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9 |
鉸支座 |
5套 |
自研 |
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10 |
上下平臺 |
各1套 |
自研 |
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11 |
高精度回轉(zhuǎn)平臺 |
1套 |
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12 |
平臺支撐 |
1套 |
自研 |
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平臺交付前，對用戶進(jìn)行如下培訓(xùn):
(1) 平臺操作培訓(xùn)。
(2) 安全操作說明。
(3) 平臺指令、接口通訊培訓(xùn)。
(4) 故障識別及處理培訓(xùn)。
平臺交付后，按用戶需要，輔助用戶對平臺指令、平臺軟件接口等進(jìn)行二次開發(fā)，上，下位機(jī)通信協(xié)議如下：
上，下位機(jī)通訊采用UDP/IP協(xié)議，數(shù)據(jù)刷新率100HZ，硬件傳輸速度為100Mbps。
設(shè)備驗(yàn)收合格后，保修期36個月。在產(chǎn)品的全壽命期提供良好服務(wù)。服務(wù)及維護(hù)人員12小時內(nèi)響應(yīng)，24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
在平臺設(shè)計(jì)階段，充分考慮平臺的硬件和軟件的可維護(hù)性，以及升級接口。
控制軟件采用先進(jìn)面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計(jì)方式，軟件功能設(shè)計(jì)模塊化，可快速替換及升級。
在平臺保質(zhì)期內(nèi)，承諾平臺軟件功能免費(fèi)升級。對用戶提出新功能、新要求，經(jīng)雙方協(xié)商可行性及方案后，盡快完成。
平臺中大量的硬件采用通用接口的模塊化設(shè)計(jì)，平臺電路部分按照板級維護(hù)和板級升級設(shè)計(jì)，可快速維護(hù)及升級。
對用戶提出硬件升級要求，雙方協(xié)商解決。
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、在惡劣環(huán)境下工作，可防水、防爆、防鹽霧等（常規(guī)IP65,需定制防護(hù)等級）。
2、可按客戶要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動缸。
3、采用高精度絲杠和品牌電機(jī)，定位精度高，響應(yīng)快，行程和速度可調(diào)。
4、產(chǎn)品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長，一般民用220V供電即可。
5、體積小、重量輕 、安裝調(diào)試操作方便，穩(wěn)定性好。
6、電機(jī)有過流保護(hù)、電缸過行程保護(hù)等多種保護(hù)措施，確保設(shè)備安全運(yùn)行。
【主要性能指標(biāo)】
1、額定推拉力：可定制。
2、動作頻率(最大)：20次/秒。
3、額定行程：0-2000mm。可定制
4、工作環(huán) 境：耐高溫、防塵、防水、防爆。
5、環(huán)境溫度：-40℃～60℃。
6、相對濕度：80%（20±5℃）。
7、無污染。
8、定位精度0.05mm 一般0.02mm 最高0.01mm
具體指標(biāo)可根據(jù)您提的要求來定制
請撥打我們的電話1590758649
021-67735848；15618391893
【功能特性】
1、加速度快、定 位時間短、動態(tài)性能好!（精、準(zhǔn)、快、穩(wěn)）
2、精密、穩(wěn)定
3、可單軸使用
4、多軸組合、配合
5、可模組化應(yīng)用，自動化改造。
6、節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間、安裝方便，可選性強(qiáng)。
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇
8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器（伺服、步進(jìn)、直流、交流等）
9、可多點(diǎn)定位與多段控制，控制簡單。
10、傳動效率高，節(jié)約能源，故障率低，基本免維護(hù)，使用壽命長。
【使用范圍】
航天航空試驗(yàn)測試、多自由度模擬仿真、多自由度動感娛樂、多自由度 精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、 閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
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手機(jī)號 |
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網(wǎng)址 |
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傳 真：021-67730370
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