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小型六自由度運動平臺
產(chǎn)品介紹:

運動能力指標

本設(shè)備主要由以下部分組成:運動上平臺、下平臺(基座)、電動缸及伺服電機、驅(qū)動器系統(tǒng)、運算及監(jiān)控系統(tǒng)。
各自功能如下:
上平臺:是有效載荷的安裝基面,提供六自由度的搖擺運動。
下平臺:是六自由度運動平臺的安裝基面,需要承受足夠大的沖擊力。
電動缸及伺服電機:通過控制電動缸活塞桿的行程,實現(xiàn)運動平臺臺體的六自由度運動,共6套。
驅(qū)動器系統(tǒng):接收用戶控制指令,通過控制伺服電機的輸入,對伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進行控制,達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的,共6套。
綜合控制監(jiān)測系統(tǒng):硬件為用戶計算機,軟件為研制方配合開發(fā);同時,它還對平臺的運動過程進行監(jiān)測,預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。

六自由度平臺圖紙六自由度平臺尺寸

可做為仿真測試的入門級設(shè)備,也可應(yīng)用于造價較低的VR虛擬現(xiàn)實仿真。

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