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兩軸數(shù)字平臺垂直水平旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括航向框架、一體化中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(包括諧波減速機(jī)、帶編碼器伺服力矩電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸承、軸系端蓋等零部件組成),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速機(jī)帶動(dòng)平臺航向框架轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn),通過光電編碼器測量(安裝位置和航向軸系相同)和反饋航向軸系位置和角度。
名稱 |
WIN02-007兩軸數(shù)字云臺平臺運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo) |
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主要技術(shù)指標(biāo) |
(1)有效載荷:最大承重不小于20kg(承載方式:頂載) |
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(2)運(yùn)動(dòng)參數(shù): |
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姿態(tài) |
角度 |
速度 |
定位精度 |
分辨率 |
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垂直旋轉(zhuǎn)(α) |
-60~30°(可調(diào)) |
0.1~16°/s(可調(diào)) |
≤0.05° |
≤0.01° |
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水平旋轉(zhuǎn)(γ) |
0~330°(可調(diào)) |
0.1~35°/s(可調(diào)) |
≤0.05° |
≤0.01° |
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其他 技術(shù) 指標(biāo) |
(1)預(yù)置位(個(gè)):32個(gè)(可調(diào)) |
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(2)垂直歸零功能:支持 |
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(3)云臺狀態(tài)信息回傳:支持角度、碼值回傳 |
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(4)通訊方式:RS-422 |
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(5)波特率:115200;校驗(yàn)位:無;數(shù)據(jù)位:8;停止位:1 |
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(6)防雷:集成防浪涌保護(hù)電路 |
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(7)防護(hù)等級:IP66 |
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(8)傳動(dòng)方式:具有自鎖功能 |
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(9)輸入電壓:DC24V±5%,DC48V±5%(裝機(jī)總功率:0.7 KW) |
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(10)額定功率:500W(裝機(jī)總功率:700W) |
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(11)工作溫度:-30℃~60℃ |
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(12)環(huán)境濕度:<90%RH |
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(13)外殼材料:特殊涂料工藝(樣機(jī):鋁合金表面本色樣機(jī)氧化處理) |
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(14)平臺總重:約26kg(不含負(fù)載) |
電 話:021-67735848
傳 真:021-67730370
手 機(jī):15900758649
聯(lián)系人:潘峰
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