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模擬仿真平臺名稱

兩自由度+偏航軸雷達天線測試平臺 運動性能指標(biāo)

主要技術(shù)指標(biāo)

（1）有效載荷：300kg，總載荷：500kg（含平臺自重）。

（2）運動參數(shù)：

姿態(tài)

位移

速度

加速度

重復(fù)定位精度

俯仰（α）

±100°

±30°/s

±60°/s²

0.1°

滾轉(zhuǎn)（β）

±30°

±30°/s

±60°/s²

0.1°

升降（Z）

/ 

 /

 /

 /

偏航（γ）

±30°

±30°/s

±60°/s²

0.1°

其他

技術(shù)指標(biāo)

系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。

行程回差：≤0.2mm。

平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。

額定載荷下，全行程往復(fù)工作壽命不小于1×10⁷次，存儲壽命不小于48個月。

兩自由度平臺系統(tǒng)以40mm/s速度運動時，距平臺系統(tǒng)1m處的噪聲強度低于70dB。

a. 平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于48小時。

b. 使用壽命不小于22000小時。

c. 平均無故障時間MTBF≥2200小時。

d、平均維修時間MTBF<4小時

供電

單相交流220V  總功率約2.5KW

控制特點

1、自研運動控制卡使用CANopen總線協(xié)議，通訊速率更高，技術(shù)成熟，穩(wěn)定性更高。

2、控制卡集成度高、設(shè)備電氣接線簡單，無需外接限位開關(guān)，故障率低且安全。

3、運動控制卡集成多軸平臺算法。

4、操作界面簡單，故障率低，穩(wěn)定可靠。