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技術(shù)資料

1、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（包含電纜等附件）

2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（同步輪同步帶、聯(lián)軸器或齒輪箱）

3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（滾珠絲桿、滾柱絲桿）

4、軸承裝置

6、稱重傳感器（力閉環(huán)）

7、位移傳感器（位置閉環(huán)）

8、極限位感應(yīng)裝置

二、伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)
1、閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；

2、精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)3‰；

3、很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

4、噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。

5、伺服電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障24小時(shí)不間斷運(yùn)行，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。

6、長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。
三、伺服電動(dòng)缸出力的計(jì)算及相關(guān)配件的選擇：

伺服電動(dòng)缸出力大小計(jì)算公式如下：

伺服電動(dòng)缸出力大小=伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率*2/導(dǎo)程

1、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等；

2、減速比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度比，有可能還要附加減速機(jī)；

3、傳動(dòng)效率是指整體傳動(dòng)的效率，一般絲桿傳動(dòng)的效率是85%；

4、導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程；

四、伺服電動(dòng)缸主要部件的講解
 1、伺服電機(jī)  
選型：一般選擇的有日系、歐系和國(guó)產(chǎn)三個(gè)類別，日系代表三菱、安川、松下；歐系代表西門(mén)子、施耐德；國(guó)產(chǎn)代表臺(tái)達(dá)、匯川、和利時(shí)等。 一般脈沖控制方式選日系、通訊控制選歐系，性價(jià)比高的選國(guó)產(chǎn)，主要代表是松下和臺(tái)達(dá)；
 2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)    
依據(jù)傳動(dòng)的方便性一般選擇聯(lián)軸器和同步帶傳動(dòng)，特殊要求選擇齒輪傳動(dòng)。    注意：齒輪傳動(dòng)噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大，但非常不好制作。 
 3、驅(qū)動(dòng)方式    
通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺(tái)灣TBI或者PMI    絲桿直徑為￠16、￠25、￠32、￠40、￠50，導(dǎo)程為5mm、10mm、16mm、20mm   
 4、軸承裝置    
由于電動(dòng)缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承
 5、導(dǎo)向裝置    （防轉(zhuǎn)、選裝）
主要是出力軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向，以及防止旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向；
 6、稱重傳感器 （選裝）   
依據(jù)要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T ；  

 7、位移傳感器 （選裝）

一般選用的是光柵尺，也有電阻式、磁性位移尺；
 8、極限位置感應(yīng)裝置    （選配）
通常選擇接近開(kāi)關(guān)（歐姆龍）或者磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)（元利富）；

五、伺服電動(dòng)缸常見(jiàn)問(wèn)題分析及解決
 1、出力軸與導(dǎo)向銅套之間磨損    
現(xiàn)象：a 出力軸上出現(xiàn)摩擦刮痕          b 出力軸下端掉落銅屑         c 出力軸與導(dǎo)向銅套之間出現(xiàn)刺耳的異響 

原因：a 出力軸的圓度或者同軸度誤差大，導(dǎo)致出現(xiàn)磨損         b 缸筒內(nèi)部掉進(jìn)金屬碎屑    

解決辦法：更換磨損的出力軸和導(dǎo)向銅套，保證缸筒內(nèi)干凈。   
 2、滾珠絲桿損壞   
 現(xiàn)象：a 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大          b 滾珠絲桿部位出現(xiàn)異響    
 原因：a 加工件加工不同心造成           b 有鐵屑掉入絲桿，導(dǎo)致絲桿螺母損壞    

解決辦法：更換絲桿，加工件不同心的情況下更換加工件   
 3、軸承損壞    
現(xiàn)象：a 軸承部位有異響         b 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大    
原因：a 有鐵屑掉入軸承內(nèi)         b 加工件軸承位加工部同心    
解決辦法：更換軸承，加工件軸承位不  同心的情況下，更換加工件   
 4、同步帶磨損    
現(xiàn)象：a 皮帶部有異響          b  上面有很多黑色皮帶粉末   
原因：a 安裝同步帶兩端不同心          b 同步帶和同步輪配套有問(wèn)題    
解決辦法：更換同步輪或者同步帶   

六、伺服電動(dòng)缸應(yīng)用領(lǐng)域
1、娛樂(lè)行業(yè)：機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等。

2、軍工行業(yè)：模擬飛行器，模擬仿真等。

3、汽車行業(yè)：壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等。

4、工業(yè)行業(yè)：食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等。