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技術(shù)資料
六自由度平臺模擬駕駛,模擬飛行,提供整套解決方案
點(diǎn)擊率:8123   作者:上海贏浩機(jī)電設(shè)備有限公司【W(wǎng)INHOO】   來源:http://mqsky.cn   時間:2018-8-10 5:17:09

此處轉(zhuǎn)載一篇網(wǎng)文的一些圖片,出處不明,原文比較冗余,故略微精簡了一點(diǎn):


為大家?guī)睃c(diǎn)與模擬飛行、模擬機(jī)相關(guān)的東東——六自由度平臺

我們實(shí)際制作的MCP面板,面板處于模擬機(jī)構(gòu)型的上半部分,包含控制、視景等,而今天為大家介紹的運(yùn)動平臺為下半部分,可以配合視景進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)節(jié)從而給予駕駛者更加真實(shí)的駕駛體驗(就和4D電影異曲同工之妙)。

在MCP面板研制的同時,也在研究模擬機(jī)其他部件的實(shí)現(xiàn),而六自由度平臺就是其中的重中之重啦~

WINHOO六自由度平臺


如圖,六自由度平臺飛行仿真駕駛模擬器

這幅圖是典型的模擬機(jī)構(gòu)型,上方為模擬機(jī)機(jī)體,包含控制、視景等部分,而下方則為由六個支腿組成的運(yùn)動平臺。該平臺的作用就是使得飛行員乘坐的模擬機(jī)可以配合視景形成相應(yīng)姿態(tài),令飛行員有身臨其境之感。

六自由度平臺——六自由度飛行仿真駕駛平臺

六自由度飛行平臺

圖上兩幅照片都是使用液壓缸,已經(jīng)是N多年前的技術(shù)了。

現(xiàn)如今,國內(nèi)也有很好的廠家,做出了非常成功的六自由度模擬器,而且使用更加高級的電動缸,能更加細(xì)膩的表現(xiàn)駕駛的感覺。

上海贏浩就是這個領(lǐng)域的代表。我們的六自由度飛行仿真平臺不僅能模擬出各種姿態(tài)動作,最主要的是我們的六自由度平臺提供包含控制在內(nèi)的整套解決方案。

六自由度平臺的正解算法,在控制器里運(yùn)行. 我們提供六自由度平臺算法編程的技術(shù)支持。用戶可以自己移植六自由度正反解算法
如果需要我們公司可以幫助完成調(diào)試。也可以通過項目合同方式來合作。

六自由度平臺結(jié)構(gòu)


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