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技術(shù)資料三自由度運(yùn)動平臺系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的三個自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動和繞X軸和Y軸兩個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。
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