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名稱

WIN06-048六自由度運動平臺運動性能指標

主要技術指標

（1）有效載荷：8000kg，總載荷：10000kg（含平臺自重）。

（2）運動參數(shù)：

姿態(tài)

位移

速度

加速度

定位

精度

重復定

位精度

俯仰（α）

±25°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

滾轉（β）

±25°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

偏航（γ）

±28°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

 垂直升降(z）

±688mm

±400mm/s

4m/s²

1.0mm

0.1mm

縱向位移(y)

±845mm

±400mm/s

4m/s²

1.0mm

0.1mm

側向位移(x)

±795mm

±400mm/s

4m/s²

1.0mm

0.1mm

其他

技術指標

（1）系統(tǒng)響應頻率：0.0HZ～20HZ。

（2）行程回差：≤0.2mm。    裝機功率：90 KW。

       （3）漂移量：平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。