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全電動多自由度仿真調(diào)姿平臺、穩(wěn)定平臺,上海高質(zhì)量有售
點擊率:7853   作者:上海贏浩機電設(shè)備有限公司【W(wǎng)INHOO】   來源:http://mqsky.cn   時間:2018-9-3 9:46:51

1.電動多自由度平臺的種類很多,按照自由度劃分:單自由度震動平臺,2/3/4/5/6自由度平臺, 以及在各多自由度平臺之上疊加平移、旋轉(zhuǎn)等其他姿態(tài)。

2.全電動多自由度平臺使用電動缸實現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象,(WINHOO)免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護保養(yǎng)工作,大幅度減少了功率損耗,提高了這個系統(tǒng)的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性,大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。

3.六自由度平臺是由六根伺服電動缸、電動缸上下各一對萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上,借助六根伺服電動缸的伸縮運動,完成平臺在空間六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。 
六個自由度分別是三維空間的位移X Y Z軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的角度αβγ, 使用笛卡爾右手坐標(biāo)系:面向坐標(biāo)軸觀察逆時針方向旋轉(zhuǎn)為正。
笛卡爾右手坐標(biāo)系

繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸,一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖);
繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸,一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖);
繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸,一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航);
沿X軸移動一般習(xí)慣稱為 X軸(橫移 、側(cè)移);
沿Y軸移動一般習(xí)慣稱為 Y軸(前沖、前移);
沿Z軸移動一般習(xí)慣稱為 Z軸(升降 、垂移);

六軸坐標(biāo)定義

4.模擬仿真用的動感平臺 
模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.05噸-20噸,這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號,控制平臺的運動,廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。
5.精密定位測試用的平臺
精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.05噸-50噸,位置定位精度達到0.01mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機/導(dǎo)彈等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備等精密測試多自由度平臺,以及空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構(gòu),可以形成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手(如六軸并聯(lián)機床和并聯(lián)機器人),廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機裝配和衛(wèi)星的裝配)等。

mqsky.cn六自由度平臺

6.穩(wěn)定平臺

精密六自由度平臺可作為調(diào)姿平臺,配合高精度慣性導(dǎo)航模塊,實時穩(wěn)定調(diào)平,綜合穩(wěn)態(tài)精度可達0.2度。贏浩六軸穩(wěn)定平臺廣泛應(yīng)用于航天、船舶的穩(wěn)態(tài)研究,以及激光、火炮等領(lǐng)域的武器試驗研究。
7.贏浩多自由度平臺產(chǎn)品特點:

a. 全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,專業(yè)多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高仿真性,減少動感漂移和失真。
b. 全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成, 滿足客戶不同需求。
c. 高精度、高剛性電動缸驅(qū)動系統(tǒng)及平臺組合,winhoo保證平臺系統(tǒng)的高剛性和高效率。
d. 多重機械、電氣安全保護,保證平臺系統(tǒng)的絕對安全。
e. 高響應(yīng)、高速、大加速度和低噪音,winhoo滿足各種運行環(huán)境的要求。
f. 可視性友好人機界面,贏浩設(shè)定容易,操作簡單。
g. 節(jié)省能源、保護環(huán)境、免去維護、長期使用壽命。
7軸平臺

7.運動平臺控制系統(tǒng)
包含:控制柜,工控機,多軸運動控制卡,伺服驅(qū)動器及布線,觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù),菜單式模塊化人機界面,簡潔明了參數(shù)設(shè)定,多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊,UDP協(xié)議,內(nèi)置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng),提高能源使用效率,降低系統(tǒng)能耗。
8.伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。我們自主開發(fā)設(shè)計的SDG系列伺服電動缸,是專為電動平臺開發(fā)的高性能、高可靠性伺服電動缸。它采用伺服電機控制保證運動平臺具有高速、高響應(yīng)和高精度。

電動缸的具備的多重安全保護功能,保證了平臺的安全可靠的運行。低噪音和免維護性使電動缸平臺可以使用在任何場合。

WINHOO自研發(fā)生產(chǎn)的電缸具有較高的品質(zhì),能高精度穩(wěn)定控制,平滑性好,噪音控制優(yōu)越。
9.平臺結(jié)構(gòu) 
電動缸與上下平臺采用WINHOO專用定制型虎克鉸連接,運動平穩(wěn)平滑,剛性好,強度大,免維護。
平臺結(jié)構(gòu)合理,剛性高,可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計和驗算。


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