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在我們的伺服電動(dòng)缸應(yīng)用中經(jīng)常遇到干擾問(wèn)題,造成不可預(yù)知的誤動(dòng)作報(bào)警,使得伺服電缸不能指定的方式正常運(yùn)行,甚至燒毀驅(qū)動(dòng)器,而且產(chǎn)生問(wèn)題的原因排除起來(lái)也比較困難。查閱相關(guān)資料,和工作中干擾問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn),結(jié)合近來(lái)在伺服電動(dòng)缸中所遇到的干擾問(wèn)題,探討一下如何解決伺服干擾。
1.加裝濾波器和電抗器
濾波是一種抑制傳導(dǎo)干擾的方法。在電源輸入端接上濾波器,可以抑制來(lái)自電網(wǎng)的噪聲對(duì)電路本身的侵害,也可以抑制由電路產(chǎn)生并向電網(wǎng)反饋的干擾。電源濾波器抑制電源線(xiàn)傳導(dǎo)干擾的重要單元,在設(shè)備或系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)中具有極其重要的作用。它不僅可抑制傳輸線(xiàn)上的傳導(dǎo)干擾,對(duì)傳輸線(xiàn)上的輻射發(fā)射也具有顯著的抑制效果。 電源濾波器都接地,濾波器的共模旁路電容在接地時(shí)才起作用。的接地方法是除了將濾波器與金屬外殼相接之外,還要用較粗的導(dǎo)線(xiàn)將濾波器外殼與設(shè)備的接地點(diǎn)相連。接地阻抗越低濾波效果越好。濾波器盡量安裝在靠近電源入口處。濾波器的輸入及輸出端要盡量遠(yuǎn)離,避免干擾信號(hào)從輸入端直接耦合到輸出端。
2.安裝隔離變壓器
隔離變壓器初級(jí)電壓是電網(wǎng)電壓,電壓是針對(duì)于大地的電壓,而隔離變壓器次級(jí)電壓和大地不相連的。線(xiàn)圈比例為1:1的話(huà),兩邊電流,進(jìn)行電氣隔離;可以消除部分諧波,有效的降低零地電壓。
3.外接屏蔽線(xiàn)
屏蔽是幅射干擾問(wèn)題的重要且有效的手段,目的是切斷電磁波的傳播途徑。大部分幅射干擾問(wèn)題都可以通過(guò)電磁屏蔽來(lái),用電磁屏蔽的方法電磁干擾問(wèn)題不會(huì)影響電路的正常工作。
4.布線(xiàn)要合理,高低壓分開(kāi)走,信號(hào)線(xiàn)采用雙絞線(xiàn),屏蔽接地;
5.用通訊式伺服,干擾問(wèn)題就很好解決了。
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聯(lián)系人:潘峰
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