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專業(yè)的多自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠商，系統(tǒng)集成廠家。品質(zhì)保證，精度保證。
來(lái)電咨詢相關(guān)事宜，獲取報(bào)價(jià)021-67735848
平臺(tái)系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如下圖）的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿-缸長(zhǎng)解算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
WIN06-010A六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)
主要技術(shù)指標(biāo)
（1）有效載荷：250kg，總載荷：300kg（含上平臺(tái)自重）。
（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)：
姿態(tài)
位移
速度
加速度
定位精度
重復(fù)
定位精度
俯仰（α）
±25°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
滾轉(zhuǎn)（β）
±25°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
偏航（γ）
±35°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
側(cè)向位移(x)
±250mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
縱向位移(y)
±270mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
垂直升降(z）
±160mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
其他
技術(shù)
指標(biāo)
（1）系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。裝機(jī)總功率：4.5KW，輸入電壓?jiǎn)蜗?20V
（2）平臺(tái)總重：300kg
（3）防護(hù)等級(jí)：IP54
電 話：021-67735848
傳 真：021-67730370
手 機(jī)：15900758649
聯(lián)系人：潘峰
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