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WINHOO產(chǎn)品介紹

六自由度運動平臺可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等，六自由度運動平臺還可應(yīng)用于動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。

上圖：六自由度平臺——空客A350駕駛訓(xùn)練（WINHOO電動缸搭設(shè)六自由度）

多自由度運動仿真模擬平臺是由多支電動缸，上、下萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間多個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。多自由度運動平臺涉及到機械、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此多自由度運動平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運動機構(gòu)、空間運動模型、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。http://mqsky.cn/pro_91_show.html

（1）有效載荷：300kg
（2）運動參數(shù)：
姿態(tài) 位移或角度 速度 加速度
橫傾（x） ±3°～ ±15° ≤30°/s ≤650°/s
縱傾（y） ±3°～ ±15° ≤30°/s ≤650°/s
垂直升降(z） ±10mm～±300mm ≤500mm/s ≤1.0g

伺服電機電動缸傳統(tǒng)的控制有：脈沖控制、模擬量控制、RS232/485通訊控制，這些控制多局限于配線、多軸擴展不現(xiàn)實、響應(yīng)性低、通訊速率慢等；
    相較而言，總線型運動控制器與伺服驅(qū)動器之間采用現(xiàn)場總線技術(shù)通訊，擁有高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡便化、節(jié)省配線（配線共享）等優(yōu)點。