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簡單說,一個物體的三維空間中,具有最多6個自由度(沿XYZ軸的平動和沿XYZ軸的旋轉(zhuǎn)),因此動態(tài)模擬器最多也只有6個自由度,也就是所謂的“六自由度”,它們可以模擬出機器前后、左右、上下方向上的運動,以及在前后、左右、水平方向的旋轉(zhuǎn)。通過模擬器在6個自由度上的位置、速度、加速度三個參數(shù)的疊加變化,就可以近似模擬出人的真實身體感受。如果要實現(xiàn)6個自由度,一般至少需要6個伺服電動缸(之所以沒有提液壓缸,是因為液壓的比例閥控制性能較差,所體現(xiàn)出來的響應性和細膩度,均無法與伺服電動缸相比,無法滿足賽車模擬器激烈動作的需求),但目前伺服電動缸成本較高,所以出現(xiàn)了4自由度、3自由度、2自由度的賽車模擬器,以滿足入門級的客戶,但是最終體感,還是六自由度逼真。
一臺完整的賽車模擬器,需要包含主體結構、動感系統(tǒng)、操作外設、顯示系統(tǒng)、計算機模擬系統(tǒng)。
計算機模擬系統(tǒng)可采用PC安裝相應的賽車模擬/游戲軟件,常見的模擬軟件有:賽車計劃、神力科莎、GSC、LFS等,偏娛樂類的游戲有:塵埃、GRID、F1 20xx系列等。大家可能很奇怪大名鼎鼎的極品飛車為什么沒有上榜?其實極品非常一直被模擬賽車玩家所不齒,雖然畫面特效非常炫酷,車型豐富,但車輛物理仿真度真心不夠,車輛可以在超短的距離剎車停住,以超快的速度飄過急彎,車輛很容易操控和穩(wěn)定,雖然這樣可以快速獲得成就感,但失去了駕馭賽車本身所需要的歷練和沉淀。因此一款真正的賽車模擬器是不會采用極品飛車作為游戲軟件的。主體結構,一般由鋼管或鋁型材或其他結構材料做成,起到支撐座艙連接動感系統(tǒng)的功能,這里不再贅述。
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聯(lián)系人:潘峰
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