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名稱

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)

主要技術(shù)指標(biāo)

（1）有效載荷：25kg，總載荷：75kg（含上平臺(tái)自重）。

（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

姿態(tài)

位移

速度

加速度

精度

精度分辨率

俯仰（α）

±5°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

滾轉(zhuǎn)（β）

±5°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

偏航（γ）

±10°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

側(cè)向位移(x)

±50

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

縱向位移(y)

±50

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

垂直升降(z）

±30

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

其他

技術(shù)

指標(biāo)

（1）系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。   裝機(jī)總功率：1500W

（2）漂移量：平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上，任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過(guò)0.00005m。