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電動(dòng)缸常見問題

行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸，從運(yùn)行效率、速度和使用壽命等各方面顯著提升了直線電缸推桿的應(yīng)用體驗(yàn)。但是從其結(jié)構(gòu)上看，其除了將原來的滾珠絲杠替換成滾柱絲杠，在其他傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上并沒有更多的特別之處。尤其是它的體積和重量仍然無法和傳統(tǒng)的液壓缸和氣缸比較，原因就在于其仍然需要“背”著伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)絲杠。

如何讓電動(dòng)缸推桿減輕體重縮小體積，這就是我們今天要為大家介紹的“集成式電缸”。

反置式行星滾柱絲杠

之前我們談到的行星滾柱絲杠，簡(jiǎn)單的說其從內(nèi)到外的結(jié)構(gòu)是：螺紋－滾柱組－套筒滑塊，其螺紋是在絲杠上的，行星滾柱絲杠總成像螺母一樣套在螺紋絲杠上，絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)與行星滾柱組螺紋咬合作用，推動(dòng)螺母在絲杠直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

行星滾柱絲杠
如果將這個(gè)結(jié)構(gòu)順序反過來，從內(nèi)到外為：推桿滑塊－滾柱組－螺紋，螺紋在套筒內(nèi)側(cè)，將行星滾柱絲杠總成像螺釘一樣旋進(jìn)內(nèi)螺紋套筒中，套筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星滾柱組在套筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，滾柱螺紋與套筒的內(nèi)螺紋咬合推動(dòng)推桿滑塊在套筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這就是反置式行星滾柱絲杠。

由于反置式行星滾柱絲杠的推桿是通過外部的內(nèi)螺紋套筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的，所以只要能夠讓套筒旋轉(zhuǎn)就可以推動(dòng)推桿的直線運(yùn)動(dòng)。了解伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的原理就不難理解，只需要將套筒外部貼上永磁體，即可讓內(nèi)螺紋套筒作為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子，在定子線圈的磁場(chǎng)作用下，就可以讓套筒旋轉(zhuǎn)了。這樣，就將反置式滾柱絲杠推桿直接集成在了伺服電機(jī)內(nèi)部，立刻省去了原來在伺服電機(jī)和缸體之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升了傳動(dòng)效率的同時(shí)，還極大了減少了電缸的體積和重量。
接下來我們通過對(duì)實(shí)例樣品的剖面拆解近距離了解下集成式電缸的結(jié)構(gòu)。

集成式電缸其實(shí)是運(yùn)用了反置式行星滾柱絲杠的技術(shù)，將伺服傳動(dòng)技術(shù)有效的集成到直線推桿應(yīng)用中，較普通推桿體積更小，重量更輕，效率更高。但價(jià)格高，質(zhì)量要求高，維修麻煩。